Robot teknolojisi giderek gelişmeye devam ediyor. İnsansı robotların yanı sıra doğayı taklit eden robotlar tasarlanmaya başlandı. Savaş için yapılan asker robotlar, casusluk için tasarlanan böcek robotlardan sonra şimdide 3 boyutlu hareket kabiliyetine sahip balık robot tasarlandı. Gerçek bir balığın sinir sistemi ve tuna balığını model alarak 3 boyutlu yazıcıyla 3 boyutlu hareket kabiliyetine sahip keşif, gözlem, araştırma ve askeri amaçlı kullanılabilecek “Robot Balık” tasarladı. Robotun üzerinde bulunan sensörler sayesinde hız, ivme, konum, derinlik, sıcaklık gibi bilgileri iletebilecek.
Makalede Neler Var?
Akıllı Robot Balık Tasarımı
3 boyutlu yazıcı kullanarak parçaları üretilen bu robot ana gövde, 2 tane kuyruk ve bir tane de esnek kuyruktan oluşmaktadır. Tıpkı bir uzay düzleminde gibi 3 boyutlu hareket edebiliyor. 3 adet mesafe sensörü sayesinde engellere takılmadan hareket edebiliyor. Robotta derinlik sensörü ve sıcaklık sensörü bulunuyor. Daha sonra gerçek bir balığın kuyruk hareketini model alan gerçek bir beyin sapı ile yapay sinir ağları modellemesi kullanılmış. Böylece kuyruğun ritmik hareketleri de gerçek bir balığa uygun şekilde robot balığa entegre edilmiş.
Akıllı balık robot sayesinde denizlerin ve okyanusların yer altı haritasının çıkarmak için görüntü işleme yapabilecek. Daha geniş alanları taramak için tek bir balığın performansını kullanmak yerine birden fazla sürü şeklinde hareket eden balıklar ile tespit yapılabilecek.
Akıllı Robot Balığın Tanıtım Videosu
