HC-SR04 Ultrasonik Sensör Nedir

HC-SR04 Ultrasonik Sensör Nedir

Bu sensör sayesinde 2cm ile 400cm arası uzaklıkları ölçebilmekteyiz. Üzerinde 4 adet pin bulunmaktadır. Trig pininden gönderilen 40 kHz frekansında ultrasonik bir ses dalgası herhangi bir cisme çarpıp sensöre geri döndüğünde echo pini aktif hale gelir. İki sinyal arasındaki süre ölçülerek cismin sensörden uzaklığını tespit edilir.